Introduction to Grove Base Shield and Grove Cable (Arduino Kits)

Jan. 13, 2023

IntroductionPermalink

我在学习Arduino时，购买的是Seeed Studio公司的套件。为了扩展Arduino的接口并简化搭建项目时的连线，Seeed Studio公司研发了Grove生态系统，该系统主要包含三部分：Grove Base Shield，Grove Cable和各种各样的Grove模块。Grove Base Shield和Grove Cable具有通用性，所有的项目都会使用到它们，本博客主要对它们进行学习。

Grove Base Shield and Grove CablePermalink

Grove Base Shield V2是一块扩展板：

它直接安装在Arduino的顶部，以扩展Grove端口的数量，它具有7个数字端口（D2~D8），4个模拟端口（A0~A3），4个I2C端口和1个UART端口。Grove端口通过Grove数据线与外部Grove模块（带有Grove端口的模块）进行连接，简化电路连线。

最常用的连接Grove Base Shiled和Grove模块的Grove数据线（4针Grove接口连接线，Standard Cable，后面简称为Cable）包含4根不同颜色的线（Grove System: Grove Cables，How To Choose The Right Cable）：

其中：

pin 4：黑色连接线（连接GND端口，即电源负极）
pin 3：红色连接线（连接VCC端口，即电源正极）
pin 2：白色连接线（数据线2）
pin 1：黄色连接线（数据线1）

除Standard Cable之外，还有一些其他的类型的数据线

对于Shiled上不同类型的端口，Cable的四根线与Grove Base Shiled端口引脚（对应Arduino引脚）的对应关系是不一样的，下面将分别介绍。

Various PortsPermalink

Digital PortsPermalink

Grove Base Shiled一共有7个数字端口，分别是D2~D8：

这些数字端口的前两个引脚分别是GND，VCC引脚，分别与Cable的pin4和pin3连接；下面的两个引脚分别是Dn+1和Dn引脚（例如对于数字端口D2，分别对应Arduino的D3引脚和D2引脚，后面的端口依次类推），分别与Cable的pin2和pin1相连：

大多数模块只使用Dn引脚。例如，在博客An Arduino Sample Project Based on Vibration Sensor中使用的振动传感器模块Grove - Vibration Sensor(SW-420) ：

和蜂鸣器模块Grove - Buzzer，它们都将SIG（Signal）引脚Shiled的Dn引脚，将NC（Not Connected）引脚与Shiled的Dn+1引脚相连。

但是有些模块会使用两个引脚，例如Grove - LED Button模块：

会同时用到两个数据引脚。

Analog PortsPermalink

Grove Base Shiled一共有4个模拟端口，分别是A0~A3：

与数字端口类似，这些模拟端口的前两个引脚分别是GND，VCC引脚，分别与Cable的pin4和pin3连接。下面的两个引脚分别是An+1和An引脚，分别与Cable的pin2和pin1相连。

大多数模块只使用An引脚。例如，在博客An Arduino Sample Project Based on Temperature Sensor中使用的温度传感器模块Grove - Temperature Sensor；同样地，也有的模块同时使用An引脚和An+1引脚，例如Grove - Thumb Joystick。